3D 打印机器人来袭,打印完毕还可行走
有什么能比 3D 打印机器人零件更酷炫?当然是打印整个机器人啰!
近日,MIT 电脑科学与人工智能实验室科学家研究如何优化一台 Stratasys 3D 打印机,让其不仅能打印出坚硬灵活的材料,以让机器人移动,还能同时注入液体来打造工作液压系统,这样这台 3D 打印机可以一次性打印一只完整的、液压驱动的机器人。
加入马达和电池之后,机器人甚至还能自行站立,从打印机中走出来。
在近日举行的 IEEE 机器人与自动化国际会议上,MIT 科学家们详细陈述了这只能站立、会行走的机器人的打印过程,描述了如何优化一台 3D 打印机,用一张能辨识液体打印材料的芯片代替嵌入式无线射频辨识芯片,以让液体成为打印材料。
之前该团队使用的 Stratasys Objet260 Connex 打印机可以打印胶体,但是一遇到一种特殊的紫外线便会变硬,而因为紫外线并不会影响液体,液体可以装载在打印箱中成为打印材料。这样一来,打印机可以一次性打印完整的液体部件,同时也能打印不同硬度的材料,让机器人既坚硬又灵活。
运用同款 3D 打印技术,研究者们也能一次性打印出齿轮泵和柔软灵活的夹持器。
不过 MIT 团队表示,要生产这样的 3D 打印机器人还面临一些挑战,因为这种打印方式牺牲了机器人身体零件的力量和寿命。不过,虽然前路尚漫长,但从长远来看,从机器人制造业到工业,它能运用于各行各业,而只需轻按按钮就能一次性打印一个完整的机器人,也是一个不小的成就。毕竟,谁不希望不用组装就打印出一个完整的机器人呢?